Roboter erleichtern Montagearbeiten und unterstützen Mitarbeiter

Hannover (fhb). Mit einer Vorschau für die Presse auf die Hannover Messe 2016, die vom 25. bis 29. April ihre Tore geöffnet haben wird, machte am 27. Januar die it's OWL Clustermanagement GmbH auf ihren Messestand in Halle 16, Stand A 04, aufmerksam. Auf diesem OWL-Gemeinschaftsstand werden 35 Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Organisationen Lösungen und Forschungsansätze für intelligente Produkte und Produktionsverfahren zeigen. Mit dabei: das Institut für Systemdynamik und Mechatronik, kurz ISyM, eine Forschungseinrichtung am Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik der FH Bielefeld. Auf der Messe wird das Institut am Beispiel eines elastischen Roboters demonstrieren, wie Montagearbeiten erleichtert und Mitarbeiter unterstützt werden können. Tobias Lehmann, der Technischer Geschäftsführer vom ISyM, stellte den Roboter auf der Pressekonferenz in Hannover vor. 

Das ISyM entwickelt technische Systeme auf den Gebieten "Human Mechatronics" und "Model based Automation". Seit der Gründung im Jahr 2013 durch sieben Professoren aus dem Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik wurden zahlreiche Forschungs- und Drittmittelprojekte

durchgeführt. Prof. Dr. Rolf Naumann leitet als Vorsitzender das Institut, sein Stellvertreter ist Prof. Dr. Sebastian Hoffmann. Beide wurden jetzt in ihren Ämtern für zwei Jahre bestätigt. 

Der vom ISyM geprägte Begriff "Human Mechatronics" steht für menschzentrierte Technologien, bei der mechatronische und menschliche Aspekte (Human Factors) im Entwurf intelligenter technischer Systeme gleichberechtigt berücksichtigt werden.

Anwendungen finden sich in den Bereichen der Gesundheitssysteme, beispielsweise in der Orthetik, Prothetik oder im Bereich der Prävention mit intelligenten Gehörschutzlösungen. Aber auch die Integration von intelligenten technischen Systemen in die Arbeitswelt erfordert die Entwicklung von humanmechatronischen Systemen, um einen Nutzen und eine gesellschaftliche Akzeptanz dieser Systeme zu erreichen.

Das ISyM entwickelt an praxisorientierten Projekten humanmechatronische Systeme und leitet daraus konzeptionelle Anforderungen für deren Entwurf ab. Der auf dem Messe Preview in Hannover ausgestellte Demonstrator auf Basis des NAO-Roboters ist ein Beispiel für die Einbindung eines Roboters in zukünftige Arbeitswelten. Tobias Lehmann: "Der Roboter übernimmt dabei unterstützende, nicht ersetzende Funktionen für die Erleichterung von beispielsweise Montagearbeiten in der Arbeitswelt. Dem Nutzer dieser Technologie ist es somit möglich, körperlich belastende Arbeiten oder Prozesse in unwegsamer Umgebung durchzuführen, indem er einen Roboter intuitiv mit seinen eigenen Bewegungen steuern kann."

Im Bereich "Model based Automation" besitzt das ISyM Kompetenzen durch die Kollegen aus dem Bereich Automatisierung und Regelungstechnik. Zentraler Bestandteil der Arbeit aller Institutsmitglieder ist der modellbasierte Entwurf bei der Systementwicklung. Daraus resultiert, dass in dem Bereich "Model based Automation" die Themenschwerpunkte im Condition-Monitoring und in der Diagnose von intelligenten Maschinen liegen.

Mehr unter: www.isym-bielefeld.de