46 Publikationen

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[46]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1988
Wächter, Tim ; Rexilius, Jan ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: Intelligent Building Evacuation under Consideration of Temporary Events and Dynamic Fire Propagation. In: 2022 18th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE
FH-PUB
 
[45]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch, André ; Günter, Andrei ; König, Matthias: Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In:
FH-PUB
 
[44]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1969
Günter, Andrei ; König, Matthias: Improved Edge Computing for IoT Devices via Optimized Semantic Models. In: Günes, M. ; Zug, S. ; König, M. ; IEEE (Hrsg.): 2nd Workshop on Tools and Concepts for Communication and Networked Systems, 2022
FH-PUB
 
[43]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1548
Viertel, Philipp ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: Pollen detection from honey sediments via Region-Based Convolutional Neural Networks. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Referate der 42. GIL-Jahrestagung, 2022, S. 301–306
FH-PUB
 
[42]
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 1533
Viertel, Philipp ; König, Matthias: Pattern Recognition Methodologies for Pollen Grain Image Classification: A Survey. In: Machine Vision and Applications Bd. 33, Springer (2022)
FH-PUB | DOI
 
[41]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1420
König, Matthias ; Rasch, Robin: Digital Teaching an Embedded Systems Course by Using Simulators. In: 2021 ACM/IEEE Workshop on Computer Architecture Education (WCAE), 2021
FH-PUB | DOI
 
[40]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1532
Viertel, Philipp ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: PollenGAN: Synthetic Pollen Grain Image Generation for Data Augmentation. In: 20th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2021
FH-PUB | DOI
 
[39]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1668
Wächter, Tim ; Rexilius, Jan ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Dynamic Evacuation System for the Intelligent Building Based on Beacons and Handheld Devices. In: 2021 International Conference on Information and Communication Technologies for Disaster Management (ICT-DM) : IEEE, 2021, S. 117–124
FH-PUB | DOI
 
[38]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1551
Schwarzer, Christopher ; Günter, Andrei ; König, Matthias: IAL: Information Abstraction Layer to Include Multimedia in Building Automation Systems. In: 2021 17th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2021, S. 1–8
FH-PUB | DOI
 
[37]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1531
Viertel, Philipp ; König, Matthias: Deep Learning in palynology – A use case for automated visual classification of pollen grains from honey samples. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Referate der 41. GIL-Jahrestagung, 2021, S. 331–336
FH-PUB
 
[36]
2021 | Buch als Herausgeber | FH-PUB-ID: 1290
Güneş, M. ; Zug, S. ; König, M. ; Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Tools and Concepts for Communication and Networked Systems – Or: How to build resilient IoT Systems?, Lecture Notes in Informatics. Bd. 307. Bonn, 2021
FH-PUB | DOI
 
[35]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1288
Günter, Andrei ; Schwarzer, Christopher ; König, Matthias: An Information Abstraction Layer for IoT Middleware. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.) , Lecture Notes in Informatics. Bonn (2021)
FH-PUB | DOI
 
[34]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1289
Viertel, Philipp ; König, Matthias: Deep Learning in palynology. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): GIL-Jahrestagung - Fokus: Informations- und Kommunikationstechnologien in kritischen Zeiten, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2021
FH-PUB
 
[33]
2020 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1283
Günter, Andrei ; Boker, Stephan ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Privacy-preserving People Detection Enabled by Solid State LiDAR. In: 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2020, S. 1–4
FH-PUB | DOI
 
[32]
2020 | Patent | FH-PUB-ID: 1287
König, Matthias ; Sprute, Dennis ; Viertel, Philipp: Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs (2020)
FH-PUB
 
[31]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1277
Rasch, Robin ; Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Tidy up my room: Multi-agent cooperation for service tasks in smart environments. In: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments Bd. 11, IOS Press (2019), Nr. 3, S. 261–275
FH-PUB | DOI
 
[30]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1281
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: An Evaluation of Robot-to-Human Handover Configurations for Commercial Robots. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2019, S. 7588–7595
FH-PUB | DOI
 
[29]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1279
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: Combining Cartesian Trajectories with Joint Constraints for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : IEEE, 2019, S. 91–98
FH-PUB | DOI
 
[28]
2019 | Patent | FH-PUB-ID: 1286
König, Matthias ; Sprute, Dennis: Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs (2019)
FH-PUB
 
[27]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1276
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: This Far, No Further: Introducing Virtual Borders to Mobile Robots Using a Laser Pointer. In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) : IEEE, 2019, S. 403–408
FH-PUB | DOI
 
[26]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1280
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Interactive restriction of a mobile robot’s workspace in a smart home environment. In: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments Bd. 11, IOS Press (2019), Nr. 6, S. 475–494
FH-PUB | DOI
 
[25]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1278
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: A Study on Different User Interfaces for Teaching Virtual Borders to Mobile Robots. In: International Journal of Social Robotics Bd. 11, Springer Science and Business Media LLC (2019), Nr. 3, S. 373–388
FH-PUB | DOI
 
[24]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1284
Lutz, Matthias ; Palsbröker, Patrick ; Gips, Carsten ; König, Matthias: Machine Learning Campus Minden: Using Cloud-Services to teach Data Science and Deep Learning, an Experience Report. In: , 2019, S. 10–19
FH-PUB | Download (ext.)
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1285
Palsbröker, Patrick ; Lutz, Matthias ; Gips, Carsten ; König, Matthias: Entwicklung eines modernen Lehr- und Lernkonzepts für Maschinelles Lernen mit Infrastructure-as-a-Service und Cloud Computing. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): DeLFI 2019 - Die 17. Fachtagung Bildungstechnologien  , Lecture Notes in Informatics, 2019
FH-PUB | Download (ext.)
 
[22]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1282
Sprute, Dennis ; Viertel, Philipp ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Learning Virtual Borders through Semantic Scene Understanding and Augmented Reality. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2019, S. 4607–4614
FH-PUB | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1534
Viertel, Philipp ; Küper, Mattis ; Wiegmann, Joshua ; König, Matthias: Determining room usage through a multi-sensor system  and machine learning. In: Zender, R. ; Lucke, U. ; Haase, J. ; von der Heyde, M. ; Leitner, G. ; Meyer, W. (Hrsg.): Proceedings of the Workshop „Lernen und Arbeiten im Wandel“, 2018, S. 59–73
FH-PUB
 
[20]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1269
Sprute, Dennis ; Rasch, Robin ; Pörtner, Aljoscha ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Gesture-Based Object Localization for Robot Applications in Intelligent Environments. In: 2018 14th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2018, S. 48–55
FH-PUB | DOI
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1272
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: A Joint Motion Model for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : IEEE, 2018, S. 180–187
FH-PUB | DOI
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1270
Pörtner, Aljoscha ; Schröder, Lilian ; Rasch, Robin ; Sprute, Dennis ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: The Power of Color: A Study on the Effective Use of Colored Light in Human-Robot Interaction. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2018, S. 3395–3402
FH-PUB | DOI
 
[17]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1268
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Virtual Borders: Accurate Definition of a Mobile Robot’s Workspace Using Augmented Reality. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2018, S. 8574–8581
FH-PUB | DOI
 
[16]
2018 | Artikel | FH-PUB-ID: 1274
König, Matthias ; Becking, Dominic: Smart-Home/-Building – ein Blick auf Übermorgen. In: HLH Bd. 69 (2018), Nr. 1, S. 39–41
FH-PUB
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1273
Viertel, Philipp ; Küper, Mattis ; Wiegmann, Joshua ; König, Matthias: Determining room usage through a multi-sensor system and machine learning. In: Workshop “Lernen und Arbeiten im Wandel”, 2018, S. 59–73
FH-PUB
 
[14]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1271
Pörtner, Aljoscha ; Hoffmann, Martin ; Zug, Sebastian ; König, Matthias: SwarmRob: A Docker-Based Toolkit for Reproducibility and Sharing of Experimental Artifacts in Robotics Research. In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) : IEEE, 2018, S. 325–332
FH-PUB | DOI
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1266
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: Understanding movements of hand-over between two persons to improve humanoid robot systems. In: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) : IEEE, 2017, S. 856–861
FH-PUB | DOI
 
[12]
2017 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1264
Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Rasch, Robin ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Ambient Assisted Robot Object Search. In: Mokhtari, M. ; Abdulrazak, B. ; Aloulou, H. (Hrsg.): Enhanced Quality of Life and Smart Living, Lecture Notes in Computer Science. Cham : Springer International Publishing, 2017, S. 112–123
FH-PUB | DOI
 
[11]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1263
Sprute, Dennis ; Rasch, Robin ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: A framework for interactive teaching of virtual borders to mobile robots. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) : IEEE, 2017, S. 1175–1181
FH-PUB | DOI
 
[10]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1265
Rasch, Robin ; König, Matthias: Human-Assisted Learning of Object Models through Active Object Exploration. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. New York, NY, USA : ACM, 2017, S. 387–391
FH-PUB | DOI
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1275
Rolfes, Alexander ; König, Matthias ; Bollmeyer, Stefan: Einbindung eines Soft-Real-Time Industrial Ethernet-Feldbusses in ein TSN-basiertes Netzwerk. In: , 2017
FH-PUB
 
[8]
2017 | Artikel | FH-PUB-ID: 1267
König, Matthias ; Heinz-Jürgen, Lakomek ; Pörtner, Aljoscha ; Sprute, Dennis: Smart Fall: Entwicklung eines Systems zur Sturz- und Aktivitätenerkennung im Smart Home. In: Orthopädie Technik (2017), S. 30–35
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[7]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1262
Rasch, Robin ; Pörtner, Aljoscha ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: A decoupled three-layered architecture for service robotics in intelligent environments. In: Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE ’16. New York, New York, USA : ACM Press, 2016, S. 1–8
FH-PUB | DOI
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1259
Sprute, Dennis ; König, Matthias: On-Chip Activity Recognition in a Smart Home. In: 2016 12th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2016, S. 95–102
FH-PUB | DOI
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1260
Schröder, Lilian ; Pörtner, Aljoscha ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Überlegungen zu Multi-Sensor-Aktor-Systemen und Kontrolle in intelligenten Arbeitsumgebungen. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): INFORMATIK 2016, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2016, S. 1699–1712
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[4]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1258
Sprute, Dennis ; Greif, Anna ; Jürgen, Gross ; Christoph, Hoffmann ; Margit, Rid ; König, Matthias: Schädlingsmonitoring des Traubenwicklers durch Auswertung einer Motten-Eiablage-Karte mittels Smartphone-Anwendung. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2016
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[3]
2015 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1251
Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Weinitschke, Alexander ; König, Matthias: Smart Fall: Accelerometer-Based Fall Detection in a Smart Home Environment. In: Geissbühler, A. ; Demongeot, J. ; Mokhtari, M. ; Abdulrazak, B. ; Aloulou, H. (Hrsg.): Inclusive Smart Cities and e-Health, Lecture Notes in Computer Science. Cham : Springer International Publishing, 2015, S. 194–205
FH-PUB | DOI
 
[2]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1257
König, Matthias: Was IoT für die Embedded-Softwareentwicklung bedeutet. In: Embedded Software Engineering Kongress, 2015
FH-PUB
 
[1]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1256
Pörtner, Aljoscha ; Sprute, Dennis ; Weinitschke, Alexander ; König, Matthias: Integration of a fall detection system into the intelligent building. In: Gesellschaft für Informatik e.V. (Hrsg.): INFORMATIK 2015, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2015, S. 191–102
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[46]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1988
Wächter, Tim ; Rexilius, Jan ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: Intelligent Building Evacuation under Consideration of Temporary Events and Dynamic Fire Propagation. In: 2022 18th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE
FH-PUB
 
[45]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch, André ; Günter, Andrei ; König, Matthias: Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features. In:
FH-PUB
 
[44]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1969
Günter, Andrei ; König, Matthias: Improved Edge Computing for IoT Devices via Optimized Semantic Models. In: Günes, M. ; Zug, S. ; König, M. ; IEEE (Hrsg.): 2nd Workshop on Tools and Concepts for Communication and Networked Systems, 2022
FH-PUB
 
[43]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1548
Viertel, Philipp ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: Pollen detection from honey sediments via Region-Based Convolutional Neural Networks. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Referate der 42. GIL-Jahrestagung, 2022, S. 301–306
FH-PUB
 
[42]
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 1533
Viertel, Philipp ; König, Matthias: Pattern Recognition Methodologies for Pollen Grain Image Classification: A Survey. In: Machine Vision and Applications Bd. 33, Springer (2022)
FH-PUB | DOI
 
[41]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1420
König, Matthias ; Rasch, Robin: Digital Teaching an Embedded Systems Course by Using Simulators. In: 2021 ACM/IEEE Workshop on Computer Architecture Education (WCAE), 2021
FH-PUB | DOI
 
[40]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1532
Viertel, Philipp ; König, Matthias ; Rexilius, Jan: PollenGAN: Synthetic Pollen Grain Image Generation for Data Augmentation. In: 20th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2021
FH-PUB | DOI
 
[39]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1668
Wächter, Tim ; Rexilius, Jan ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Dynamic Evacuation System for the Intelligent Building Based on Beacons and Handheld Devices. In: 2021 International Conference on Information and Communication Technologies for Disaster Management (ICT-DM) : IEEE, 2021, S. 117–124
FH-PUB | DOI
 
[38]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1551
Schwarzer, Christopher ; Günter, Andrei ; König, Matthias: IAL: Information Abstraction Layer to Include Multimedia in Building Automation Systems. In: 2021 17th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2021, S. 1–8
FH-PUB | DOI
 
[37]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1531
Viertel, Philipp ; König, Matthias: Deep Learning in palynology – A use case for automated visual classification of pollen grains from honey samples. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Referate der 41. GIL-Jahrestagung, 2021, S. 331–336
FH-PUB
 
[36]
2021 | Buch als Herausgeber | FH-PUB-ID: 1290
Güneş, M. ; Zug, S. ; König, M. ; Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Tools and Concepts for Communication and Networked Systems – Or: How to build resilient IoT Systems?, Lecture Notes in Informatics. Bd. 307. Bonn, 2021
FH-PUB | DOI
 
[35]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1288
Günter, Andrei ; Schwarzer, Christopher ; König, Matthias: An Information Abstraction Layer for IoT Middleware. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.) , Lecture Notes in Informatics. Bonn (2021)
FH-PUB | DOI
 
[34]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1289
Viertel, Philipp ; König, Matthias: Deep Learning in palynology. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): GIL-Jahrestagung - Fokus: Informations- und Kommunikationstechnologien in kritischen Zeiten, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2021
FH-PUB
 
[33]
2020 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1283
Günter, Andrei ; Boker, Stephan ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Privacy-preserving People Detection Enabled by Solid State LiDAR. In: 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2020, S. 1–4
FH-PUB | DOI
 
[32]
2020 | Patent | FH-PUB-ID: 1287
König, Matthias ; Sprute, Dennis ; Viertel, Philipp: Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs (2020)
FH-PUB
 
[31]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1277
Rasch, Robin ; Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Tidy up my room: Multi-agent cooperation for service tasks in smart environments. In: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments Bd. 11, IOS Press (2019), Nr. 3, S. 261–275
FH-PUB | DOI
 
[30]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1281
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: An Evaluation of Robot-to-Human Handover Configurations for Commercial Robots. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2019, S. 7588–7595
FH-PUB | DOI
 
[29]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1279
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: Combining Cartesian Trajectories with Joint Constraints for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : IEEE, 2019, S. 91–98
FH-PUB | DOI
 
[28]
2019 | Patent | FH-PUB-ID: 1286
König, Matthias ; Sprute, Dennis: Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs (2019)
FH-PUB
 
[27]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1276
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: This Far, No Further: Introducing Virtual Borders to Mobile Robots Using a Laser Pointer. In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) : IEEE, 2019, S. 403–408
FH-PUB | DOI
 
[26]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1280
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Interactive restriction of a mobile robot’s workspace in a smart home environment. In: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments Bd. 11, IOS Press (2019), Nr. 6, S. 475–494
FH-PUB | DOI
 
[25]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1278
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: A Study on Different User Interfaces for Teaching Virtual Borders to Mobile Robots. In: International Journal of Social Robotics Bd. 11, Springer Science and Business Media LLC (2019), Nr. 3, S. 373–388
FH-PUB | DOI
 
[24]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1284
Lutz, Matthias ; Palsbröker, Patrick ; Gips, Carsten ; König, Matthias: Machine Learning Campus Minden: Using Cloud-Services to teach Data Science and Deep Learning, an Experience Report. In: , 2019, S. 10–19
FH-PUB | Download (ext.)
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1285
Palsbröker, Patrick ; Lutz, Matthias ; Gips, Carsten ; König, Matthias: Entwicklung eines modernen Lehr- und Lernkonzepts für Maschinelles Lernen mit Infrastructure-as-a-Service und Cloud Computing. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): DeLFI 2019 - Die 17. Fachtagung Bildungstechnologien  , Lecture Notes in Informatics, 2019
FH-PUB | Download (ext.)
 
[22]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1282
Sprute, Dennis ; Viertel, Philipp ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Learning Virtual Borders through Semantic Scene Understanding and Augmented Reality. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2019, S. 4607–4614
FH-PUB | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1534
Viertel, Philipp ; Küper, Mattis ; Wiegmann, Joshua ; König, Matthias: Determining room usage through a multi-sensor system  and machine learning. In: Zender, R. ; Lucke, U. ; Haase, J. ; von der Heyde, M. ; Leitner, G. ; Meyer, W. (Hrsg.): Proceedings of the Workshop „Lernen und Arbeiten im Wandel“, 2018, S. 59–73
FH-PUB
 
[20]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1269
Sprute, Dennis ; Rasch, Robin ; Pörtner, Aljoscha ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Gesture-Based Object Localization for Robot Applications in Intelligent Environments. In: 2018 14th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2018, S. 48–55
FH-PUB | DOI
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1272
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: A Joint Motion Model for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : IEEE, 2018, S. 180–187
FH-PUB | DOI
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1270
Pörtner, Aljoscha ; Schröder, Lilian ; Rasch, Robin ; Sprute, Dennis ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: The Power of Color: A Study on the Effective Use of Colored Light in Human-Robot Interaction. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2018, S. 3395–3402
FH-PUB | DOI
 
[17]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1268
Sprute, Dennis ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: Virtual Borders: Accurate Definition of a Mobile Robot’s Workspace Using Augmented Reality. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : IEEE, 2018, S. 8574–8581
FH-PUB | DOI
 
[16]
2018 | Artikel | FH-PUB-ID: 1274
König, Matthias ; Becking, Dominic: Smart-Home/-Building – ein Blick auf Übermorgen. In: HLH Bd. 69 (2018), Nr. 1, S. 39–41
FH-PUB
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1273
Viertel, Philipp ; Küper, Mattis ; Wiegmann, Joshua ; König, Matthias: Determining room usage through a multi-sensor system and machine learning. In: Workshop “Lernen und Arbeiten im Wandel”, 2018, S. 59–73
FH-PUB
 
[14]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1271
Pörtner, Aljoscha ; Hoffmann, Martin ; Zug, Sebastian ; König, Matthias: SwarmRob: A Docker-Based Toolkit for Reproducibility and Sharing of Experimental Artifacts in Robotics Research. In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) : IEEE, 2018, S. 325–332
FH-PUB | DOI
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1266
Rasch, Robin ; Wachsmuth, Sven ; König, Matthias: Understanding movements of hand-over between two persons to improve humanoid robot systems. In: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) : IEEE, 2017, S. 856–861
FH-PUB | DOI
 
[12]
2017 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1264
Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Rasch, Robin ; Battermann, Sven ; König, Matthias: Ambient Assisted Robot Object Search. In: Mokhtari, M. ; Abdulrazak, B. ; Aloulou, H. (Hrsg.): Enhanced Quality of Life and Smart Living, Lecture Notes in Computer Science. Cham : Springer International Publishing, 2017, S. 112–123
FH-PUB | DOI
 
[11]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1263
Sprute, Dennis ; Rasch, Robin ; Tönnies, Klaus ; König, Matthias: A framework for interactive teaching of virtual borders to mobile robots. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) : IEEE, 2017, S. 1175–1181
FH-PUB | DOI
 
[10]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1265
Rasch, Robin ; König, Matthias: Human-Assisted Learning of Object Models through Active Object Exploration. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. New York, NY, USA : ACM, 2017, S. 387–391
FH-PUB | DOI
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1275
Rolfes, Alexander ; König, Matthias ; Bollmeyer, Stefan: Einbindung eines Soft-Real-Time Industrial Ethernet-Feldbusses in ein TSN-basiertes Netzwerk. In: , 2017
FH-PUB
 
[8]
2017 | Artikel | FH-PUB-ID: 1267
König, Matthias ; Heinz-Jürgen, Lakomek ; Pörtner, Aljoscha ; Sprute, Dennis: Smart Fall: Entwicklung eines Systems zur Sturz- und Aktivitätenerkennung im Smart Home. In: Orthopädie Technik (2017), S. 30–35
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[7]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1262
Rasch, Robin ; Pörtner, Aljoscha ; Hoffmann, Martin ; König, Matthias: A decoupled three-layered architecture for service robotics in intelligent environments. In: Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE ’16. New York, New York, USA : ACM Press, 2016, S. 1–8
FH-PUB | DOI
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1259
Sprute, Dennis ; König, Matthias: On-Chip Activity Recognition in a Smart Home. In: 2016 12th International Conference on Intelligent Environments (IE) : IEEE, 2016, S. 95–102
FH-PUB | DOI
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1260
Schröder, Lilian ; Pörtner, Aljoscha ; König, Matthias ; Hoffmann, Martin: Überlegungen zu Multi-Sensor-Aktor-Systemen und Kontrolle in intelligenten Arbeitsumgebungen. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): INFORMATIK 2016, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2016, S. 1699–1712
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2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1258
Sprute, Dennis ; Greif, Anna ; Jürgen, Gross ; Christoph, Hoffmann ; Margit, Rid ; König, Matthias: Schädlingsmonitoring des Traubenwicklers durch Auswertung einer Motten-Eiablage-Karte mittels Smartphone-Anwendung. In: Gesellschaft für Informatik (Hrsg.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2016
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2015 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1251
Sprute, Dennis ; Pörtner, Aljoscha ; Weinitschke, Alexander ; König, Matthias: Smart Fall: Accelerometer-Based Fall Detection in a Smart Home Environment. In: Geissbühler, A. ; Demongeot, J. ; Mokhtari, M. ; Abdulrazak, B. ; Aloulou, H. (Hrsg.): Inclusive Smart Cities and e-Health, Lecture Notes in Computer Science. Cham : Springer International Publishing, 2015, S. 194–205
FH-PUB | DOI
 
[2]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1257
König, Matthias: Was IoT für die Embedded-Softwareentwicklung bedeutet. In: Embedded Software Engineering Kongress, 2015
FH-PUB
 
[1]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1256
Pörtner, Aljoscha ; Sprute, Dennis ; Weinitschke, Alexander ; König, Matthias: Integration of a fall detection system into the intelligent building. In: Gesellschaft für Informatik e.V. (Hrsg.): INFORMATIK 2015, Lecture Notes in Informatics. Bonn, 2015, S. 191–102
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