46 Publikationen

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[46]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1988
Wächter T, Rexilius J, Hoffmann M, König M. Intelligent Building Evacuation under Consideration of Temporary Events and Dynamic Fire Propagation. In: 2022 18th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE.
FH-PUB
 
[45]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch A, Günter A, König M. Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features.
FH-PUB
 
[44]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1969
Günter A, König M. Improved Edge Computing for IoT Devices via Optimized Semantic Models. In: Günes M, Zug S, König M, IEEE, eds. 2nd Workshop on Tools and Concepts for Communication and Networked Systems. ; 2022.
FH-PUB
 
[43]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1548
Viertel P, König M, Rexilius J. Pollen detection from honey sediments via Region-Based Convolutional Neural Networks. In: Gesellschaft für Informatik, ed. Referate Der 42. GIL-Jahrestagung. ; 2022:301-306.
FH-PUB
 
[42]
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 1533
Viertel P, König M. Pattern Recognition Methodologies for Pollen Grain Image Classification: A Survey. Machine Vision and Applications. 2022;33. doi:10.1007/s00138-021-01271-w
FH-PUB | DOI
 
[41]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1420
König M, Rasch R. Digital Teaching an Embedded Systems Course by Using Simulators. In: 2021 ACM/IEEE Workshop on Computer Architecture Education (WCAE). ; 2021. doi:10.1109/WCAE53984.2021.9707146
FH-PUB | DOI
 
[40]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1532
Viertel P, König M, Rexilius J. PollenGAN: Synthetic Pollen Grain Image Generation for Data Augmentation. In: 20th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA). ; 2021. doi:10.1109/ICMLA52953.2021.00015
FH-PUB | DOI
 
[39]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1668
Wächter T, Rexilius J, König M, Hoffmann M. Dynamic Evacuation System for the Intelligent Building Based on Beacons and Handheld Devices. In: 2021 International Conference on Information and Communication Technologies for Disaster Management (ICT-DM). IEEE; 2021:117-124. doi:10.1109/ICT-DM52643.2021.9664046
FH-PUB | DOI
 
[38]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1551
Schwarzer C, Günter A, König M. IAL: Information Abstraction Layer to Include Multimedia in Building Automation Systems. In: 2021 17th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2021:1-8. doi:10.1109/IE51775.2021.9486461
FH-PUB | DOI
 
[37]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1531
Viertel P, König M. Deep Learning in palynology – A use case for automated visual classification of pollen grains from honey samples. In: Gesellschaft für Informatik, ed. Referate Der 41. GIL-Jahrestagung. ; 2021:331-336.
FH-PUB
 
[36]
2021 | Buch als Herausgeber | FH-PUB-ID: 1290
Güneş M, Zug S, König M, Gesellschaft für Informatik, eds. Tools and Concepts for Communication and Networked Systems – Or: How to Build Resilient IoT Systems? Vol 307. Bonn; 2021. doi:10.18420/INF2020_109
FH-PUB | DOI
 
[35]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1288
Günter A, Schwarzer C, König M. An Information Abstraction Layer for IoT Middleware. Gesellschaft für Informatik, ed. 2021. doi:10.18420/INF2020_114
FH-PUB | DOI
 
[34]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1289
Viertel P, König M. Deep Learning in palynology. In: Gesellschaft für Informatik, ed. GIL-Jahrestagung - Fokus: Informations- Und Kommunikationstechnologien in Kritischen Zeiten. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2021.
FH-PUB
 
[33]
2020 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1283
Günter A, Boker S, König M, Hoffmann M. Privacy-preserving People Detection Enabled by Solid State LiDAR. In: 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2020:1-4. doi:10.1109/IE49459.2020.9154970
FH-PUB | DOI
 
[32]
2020 | Patent | FH-PUB-ID: 1287
König M, Sprute D, Viertel P. Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs. 2020.
FH-PUB
 
[31]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1277
Rasch R, Sprute D, Pörtner A, Battermann S, König M. Tidy up my room: Multi-agent cooperation for service tasks in smart environments. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2019;11(3):261-275. doi:10.3233/AIS-190524
FH-PUB | DOI
 
[30]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1281
Rasch R, Wachsmuth S, König M. An Evaluation of Robot-to-Human Handover Configurations for Commercial Robots. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2019:7588-7595. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967882
FH-PUB | DOI
 
[29]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1279
Rasch R, Wachsmuth S, König M. Combining Cartesian Trajectories with Joint Constraints for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE; 2019:91-98. doi:10.1109/Humanoids43949.2019.9034990
FH-PUB | DOI
 
[28]
2019 | Patent | FH-PUB-ID: 1286
König M, Sprute D. Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs. 2019.
FH-PUB
 
[27]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1276
Sprute D, Tönnies K, König M. This Far, No Further: Introducing Virtual Borders to Mobile Robots Using a Laser Pointer. In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE; 2019:403-408. doi:10.1109/IRC.2019.00074
FH-PUB | DOI
 
[26]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1280
Sprute D, Tönnies K, König M. Interactive restriction of a mobile robot’s workspace in a smart home environment. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2019;11(6):475-494. doi:10.3233/AIS-190539
FH-PUB | DOI
 
[25]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1278
Sprute D, Tönnies K, König M. A Study on Different User Interfaces for Teaching Virtual Borders to Mobile Robots. International Journal of Social Robotics. 2019;11(3):373-388. doi:10.1007/s12369-018-0506-3
FH-PUB | DOI
 
[24]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1284
Lutz M, Palsbröker P, Gips C, König M. Machine Learning Campus Minden: Using Cloud-Services to teach Data Science and Deep Learning, an Experience Report. In: ; 2019:10-19.
FH-PUB | Download (ext.)
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1285
Palsbröker P, Lutz M, Gips C, König M. Entwicklung eines modernen Lehr- und Lernkonzepts für Maschinelles Lernen mit Infrastructure-as-a-Service und Cloud Computing. In: Gesellschaft für Informatik, ed. DeLFI 2019 - Die 17. Fachtagung Bildungstechnologien  . Lecture Notes in Informatics. ; 2019.
FH-PUB | Download (ext.)
 
[22]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1282
Sprute D, Viertel P, Tönnies K, König M. Learning Virtual Borders through Semantic Scene Understanding and Augmented Reality. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2019:4607-4614. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967576
FH-PUB | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1534
Viertel P, Küper M, Wiegmann J, König M. Determining room usage through a multi-sensor system  and machine learning. In: Zender R, Lucke U, Haase J, von der Heyde M, Leitner G, Meyer W, eds. Proceedings of the Workshop „Lernen Und Arbeiten Im Wandel“. ; 2018:59-73.
FH-PUB
 
[20]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1269
Sprute D, Rasch R, Pörtner A, Battermann S, König M. Gesture-Based Object Localization for Robot Applications in Intelligent Environments. In: 2018 14th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2018:48-55. doi:10.1109/IE.2018.00015
FH-PUB | DOI
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1272
Rasch R, Wachsmuth S, König M. A Joint Motion Model for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE; 2018:180-187. doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8624967
FH-PUB | DOI
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1270
Pörtner A, Schröder L, Rasch R, Sprute D, Hoffmann M, König M. The Power of Color: A Study on the Effective Use of Colored Light in Human-Robot Interaction. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2018:3395-3402. doi:10.1109/IROS.2018.8594231
FH-PUB | DOI
 
[17]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1268
Sprute D, Tönnies K, König M. Virtual Borders: Accurate Definition of a Mobile Robot’s Workspace Using Augmented Reality. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2018:8574-8581. doi:10.1109/IROS.2018.8593615
FH-PUB | DOI
 
[16]
2018 | Artikel | FH-PUB-ID: 1274
König M, Becking D. Smart-Home/-Building – ein Blick auf Übermorgen. HLH. 2018;69(1):39-41.
FH-PUB
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1273
Viertel P, Küper M, Wiegmann J, König M. Determining room usage through a multi-sensor system and machine learning. In: Workshop “Lernen Und Arbeiten Im Wandel.” ; 2018:59-73.
FH-PUB
 
[14]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1271
Pörtner A, Hoffmann M, Zug S, König M. SwarmRob: A Docker-Based Toolkit for Reproducibility and Sharing of Experimental Artifacts in Robotics Research. In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). IEEE; 2018:325-332. doi:10.1109/SMC.2018.00065
FH-PUB | DOI
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1266
Rasch R, Wachsmuth S, König M. Understanding movements of hand-over between two persons to improve humanoid robot systems. In: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids). IEEE; 2017:856-861. doi:10.1109/HUMANOIDS.2017.8246972
FH-PUB | DOI
 
[12]
2017 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1264
Sprute D, Pörtner A, Rasch R, Battermann S, König M. Ambient Assisted Robot Object Search. In: Mokhtari M, Abdulrazak B, Aloulou H, eds. Enhanced Quality of Life and Smart Living. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing; 2017:112-123. doi:10.1007/978-3-319-66188-9_10
FH-PUB | DOI
 
[11]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1263
Sprute D, Rasch R, Tönnies K, König M. A framework for interactive teaching of virtual borders to mobile robots. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). IEEE; 2017:1175-1181. doi:10.1109/ROMAN.2017.8172453
FH-PUB | DOI
 
[10]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1265
Rasch R, König M. Human-Assisted Learning of Object Models through Active Object Exploration. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. New York, NY, USA: ACM; 2017:387-391. doi:10.1145/3125739.3132601
FH-PUB | DOI
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1275
Rolfes A, König M, Bollmeyer S. Einbindung eines Soft-Real-Time Industrial Ethernet-Feldbusses in ein TSN-basiertes Netzwerk. In: ; 2017.
FH-PUB
 
[8]
2017 | Artikel | FH-PUB-ID: 1267
König M, Heinz-Jürgen L, Pörtner A, Sprute D. Smart Fall: Entwicklung eines Systems zur Sturz- und Aktivitätenerkennung im Smart Home. Orthopädie Technik. 2017:30-35.
FH-PUB | Download (ext.)
 
[7]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1262
Rasch R, Pörtner A, Hoffmann M, König M. A decoupled three-layered architecture for service robotics in intelligent environments. In: Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE ’16. New York, New York, USA: ACM Press; 2016:1-8. doi:10.1145/3008028.3008032
FH-PUB | DOI
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1259
Sprute D, König M. On-Chip Activity Recognition in a Smart Home. In: 2016 12th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2016:95-102. doi:10.1109/IE.2016.23
FH-PUB | DOI
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1260
Schröder L, Pörtner A, König M, Hoffmann M. Überlegungen zu Multi-Sensor-Aktor-Systemen und Kontrolle in intelligenten Arbeitsumgebungen. In: Gesellschaft für Informatik, ed. INFORMATIK 2016. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2016:1699-1712.
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[4]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1258
Sprute D, Greif A, Jürgen G, Christoph H, Margit R, König M. Schädlingsmonitoring des Traubenwicklers durch Auswertung einer Motten-Eiablage-Karte mittels Smartphone-Anwendung. In: Gesellschaft für Informatik, ed. Informatik in Der Land-, Forst- Und Ernährungswirtschaft. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2016.
FH-PUB | Download (ext.)
 
[3]
2015 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1251
Sprute D, Pörtner A, Weinitschke A, König M. Smart Fall: Accelerometer-Based Fall Detection in a Smart Home Environment. In: Geissbühler A, Demongeot J, Mokhtari M, Abdulrazak B, Aloulou H, eds. Inclusive Smart Cities and E-Health. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing; 2015:194-205. doi:10.1007/978-3-319-19312-0_16
FH-PUB | DOI
 
[2]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1257
König M. Was IoT für die Embedded-Softwareentwicklung bedeutet. In: Embedded Software Engineering Kongress. ; 2015.
FH-PUB
 
[1]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1256
Pörtner A, Sprute D, Weinitschke A, König M. Integration of a fall detection system into the intelligent building. In: Gesellschaft für Informatik e.V., ed. INFORMATIK 2015. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2015:191-102.
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[46]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1988
Wächter T, Rexilius J, Hoffmann M, König M. Intelligent Building Evacuation under Consideration of Temporary Events and Dynamic Fire Propagation. In: 2022 18th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE.
FH-PUB
 
[45]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1966
Kirsch A, Günter A, König M. Predicting Alignability of Point Cloud Pairs for Point Cloud Registration Using Features.
FH-PUB
 
[44]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1969
Günter A, König M. Improved Edge Computing for IoT Devices via Optimized Semantic Models. In: Günes M, Zug S, König M, IEEE, eds. 2nd Workshop on Tools and Concepts for Communication and Networked Systems. ; 2022.
FH-PUB
 
[43]
2022 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1548
Viertel P, König M, Rexilius J. Pollen detection from honey sediments via Region-Based Convolutional Neural Networks. In: Gesellschaft für Informatik, ed. Referate Der 42. GIL-Jahrestagung. ; 2022:301-306.
FH-PUB
 
[42]
2022 | Artikel | FH-PUB-ID: 1533
Viertel P, König M. Pattern Recognition Methodologies for Pollen Grain Image Classification: A Survey. Machine Vision and Applications. 2022;33. doi:10.1007/s00138-021-01271-w
FH-PUB | DOI
 
[41]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1420
König M, Rasch R. Digital Teaching an Embedded Systems Course by Using Simulators. In: 2021 ACM/IEEE Workshop on Computer Architecture Education (WCAE). ; 2021. doi:10.1109/WCAE53984.2021.9707146
FH-PUB | DOI
 
[40]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1532
Viertel P, König M, Rexilius J. PollenGAN: Synthetic Pollen Grain Image Generation for Data Augmentation. In: 20th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA). ; 2021. doi:10.1109/ICMLA52953.2021.00015
FH-PUB | DOI
 
[39]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1668
Wächter T, Rexilius J, König M, Hoffmann M. Dynamic Evacuation System for the Intelligent Building Based on Beacons and Handheld Devices. In: 2021 International Conference on Information and Communication Technologies for Disaster Management (ICT-DM). IEEE; 2021:117-124. doi:10.1109/ICT-DM52643.2021.9664046
FH-PUB | DOI
 
[38]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1551
Schwarzer C, Günter A, König M. IAL: Information Abstraction Layer to Include Multimedia in Building Automation Systems. In: 2021 17th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2021:1-8. doi:10.1109/IE51775.2021.9486461
FH-PUB | DOI
 
[37]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1531
Viertel P, König M. Deep Learning in palynology – A use case for automated visual classification of pollen grains from honey samples. In: Gesellschaft für Informatik, ed. Referate Der 41. GIL-Jahrestagung. ; 2021:331-336.
FH-PUB
 
[36]
2021 | Buch als Herausgeber | FH-PUB-ID: 1290
Güneş M, Zug S, König M, Gesellschaft für Informatik, eds. Tools and Concepts for Communication and Networked Systems – Or: How to Build Resilient IoT Systems? Vol 307. Bonn; 2021. doi:10.18420/INF2020_109
FH-PUB | DOI
 
[35]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1288
Günter A, Schwarzer C, König M. An Information Abstraction Layer for IoT Middleware. Gesellschaft für Informatik, ed. 2021. doi:10.18420/INF2020_114
FH-PUB | DOI
 
[34]
2021 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1289
Viertel P, König M. Deep Learning in palynology. In: Gesellschaft für Informatik, ed. GIL-Jahrestagung - Fokus: Informations- Und Kommunikationstechnologien in Kritischen Zeiten. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2021.
FH-PUB
 
[33]
2020 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1283
Günter A, Boker S, König M, Hoffmann M. Privacy-preserving People Detection Enabled by Solid State LiDAR. In: 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2020:1-4. doi:10.1109/IE49459.2020.9154970
FH-PUB | DOI
 
[32]
2020 | Patent | FH-PUB-ID: 1287
König M, Sprute D, Viertel P. Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs. 2020.
FH-PUB
 
[31]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1277
Rasch R, Sprute D, Pörtner A, Battermann S, König M. Tidy up my room: Multi-agent cooperation for service tasks in smart environments. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2019;11(3):261-275. doi:10.3233/AIS-190524
FH-PUB | DOI
 
[30]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1281
Rasch R, Wachsmuth S, König M. An Evaluation of Robot-to-Human Handover Configurations for Commercial Robots. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2019:7588-7595. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967882
FH-PUB | DOI
 
[29]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1279
Rasch R, Wachsmuth S, König M. Combining Cartesian Trajectories with Joint Constraints for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE; 2019:91-98. doi:10.1109/Humanoids43949.2019.9034990
FH-PUB | DOI
 
[28]
2019 | Patent | FH-PUB-ID: 1286
König M, Sprute D. Verfahren und Robotersystem zur Eingabe eines Arbeitsbereichs. 2019.
FH-PUB
 
[27]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1276
Sprute D, Tönnies K, König M. This Far, No Further: Introducing Virtual Borders to Mobile Robots Using a Laser Pointer. In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE; 2019:403-408. doi:10.1109/IRC.2019.00074
FH-PUB | DOI
 
[26]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1280
Sprute D, Tönnies K, König M. Interactive restriction of a mobile robot’s workspace in a smart home environment. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2019;11(6):475-494. doi:10.3233/AIS-190539
FH-PUB | DOI
 
[25]
2019 | Artikel | FH-PUB-ID: 1278
Sprute D, Tönnies K, König M. A Study on Different User Interfaces for Teaching Virtual Borders to Mobile Robots. International Journal of Social Robotics. 2019;11(3):373-388. doi:10.1007/s12369-018-0506-3
FH-PUB | DOI
 
[24]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1284
Lutz M, Palsbröker P, Gips C, König M. Machine Learning Campus Minden: Using Cloud-Services to teach Data Science and Deep Learning, an Experience Report. In: ; 2019:10-19.
FH-PUB | Download (ext.)
 
[23]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1285
Palsbröker P, Lutz M, Gips C, König M. Entwicklung eines modernen Lehr- und Lernkonzepts für Maschinelles Lernen mit Infrastructure-as-a-Service und Cloud Computing. In: Gesellschaft für Informatik, ed. DeLFI 2019 - Die 17. Fachtagung Bildungstechnologien  . Lecture Notes in Informatics. ; 2019.
FH-PUB | Download (ext.)
 
[22]
2019 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1282
Sprute D, Viertel P, Tönnies K, König M. Learning Virtual Borders through Semantic Scene Understanding and Augmented Reality. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2019:4607-4614. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967576
FH-PUB | DOI
 
[21]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1534
Viertel P, Küper M, Wiegmann J, König M. Determining room usage through a multi-sensor system  and machine learning. In: Zender R, Lucke U, Haase J, von der Heyde M, Leitner G, Meyer W, eds. Proceedings of the Workshop „Lernen Und Arbeiten Im Wandel“. ; 2018:59-73.
FH-PUB
 
[20]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1269
Sprute D, Rasch R, Pörtner A, Battermann S, König M. Gesture-Based Object Localization for Robot Applications in Intelligent Environments. In: 2018 14th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2018:48-55. doi:10.1109/IE.2018.00015
FH-PUB | DOI
 
[19]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1272
Rasch R, Wachsmuth S, König M. A Joint Motion Model for Human-Like Robot-Human Handover. In: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE; 2018:180-187. doi:10.1109/HUMANOIDS.2018.8624967
FH-PUB | DOI
 
[18]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1270
Pörtner A, Schröder L, Rasch R, Sprute D, Hoffmann M, König M. The Power of Color: A Study on the Effective Use of Colored Light in Human-Robot Interaction. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2018:3395-3402. doi:10.1109/IROS.2018.8594231
FH-PUB | DOI
 
[17]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1268
Sprute D, Tönnies K, König M. Virtual Borders: Accurate Definition of a Mobile Robot’s Workspace Using Augmented Reality. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE; 2018:8574-8581. doi:10.1109/IROS.2018.8593615
FH-PUB | DOI
 
[16]
2018 | Artikel | FH-PUB-ID: 1274
König M, Becking D. Smart-Home/-Building – ein Blick auf Übermorgen. HLH. 2018;69(1):39-41.
FH-PUB
 
[15]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1273
Viertel P, Küper M, Wiegmann J, König M. Determining room usage through a multi-sensor system and machine learning. In: Workshop “Lernen Und Arbeiten Im Wandel.” ; 2018:59-73.
FH-PUB
 
[14]
2018 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1271
Pörtner A, Hoffmann M, Zug S, König M. SwarmRob: A Docker-Based Toolkit for Reproducibility and Sharing of Experimental Artifacts in Robotics Research. In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). IEEE; 2018:325-332. doi:10.1109/SMC.2018.00065
FH-PUB | DOI
 
[13]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1266
Rasch R, Wachsmuth S, König M. Understanding movements of hand-over between two persons to improve humanoid robot systems. In: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids). IEEE; 2017:856-861. doi:10.1109/HUMANOIDS.2017.8246972
FH-PUB | DOI
 
[12]
2017 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1264
Sprute D, Pörtner A, Rasch R, Battermann S, König M. Ambient Assisted Robot Object Search. In: Mokhtari M, Abdulrazak B, Aloulou H, eds. Enhanced Quality of Life and Smart Living. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing; 2017:112-123. doi:10.1007/978-3-319-66188-9_10
FH-PUB | DOI
 
[11]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1263
Sprute D, Rasch R, Tönnies K, König M. A framework for interactive teaching of virtual borders to mobile robots. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). IEEE; 2017:1175-1181. doi:10.1109/ROMAN.2017.8172453
FH-PUB | DOI
 
[10]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1265
Rasch R, König M. Human-Assisted Learning of Object Models through Active Object Exploration. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction. New York, NY, USA: ACM; 2017:387-391. doi:10.1145/3125739.3132601
FH-PUB | DOI
 
[9]
2017 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1275
Rolfes A, König M, Bollmeyer S. Einbindung eines Soft-Real-Time Industrial Ethernet-Feldbusses in ein TSN-basiertes Netzwerk. In: ; 2017.
FH-PUB
 
[8]
2017 | Artikel | FH-PUB-ID: 1267
König M, Heinz-Jürgen L, Pörtner A, Sprute D. Smart Fall: Entwicklung eines Systems zur Sturz- und Aktivitätenerkennung im Smart Home. Orthopädie Technik. 2017:30-35.
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[7]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1262
Rasch R, Pörtner A, Hoffmann M, König M. A decoupled three-layered architecture for service robotics in intelligent environments. In: Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE ’16. New York, New York, USA: ACM Press; 2016:1-8. doi:10.1145/3008028.3008032
FH-PUB | DOI
 
[6]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1259
Sprute D, König M. On-Chip Activity Recognition in a Smart Home. In: 2016 12th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE; 2016:95-102. doi:10.1109/IE.2016.23
FH-PUB | DOI
 
[5]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1260
Schröder L, Pörtner A, König M, Hoffmann M. Überlegungen zu Multi-Sensor-Aktor-Systemen und Kontrolle in intelligenten Arbeitsumgebungen. In: Gesellschaft für Informatik, ed. INFORMATIK 2016. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2016:1699-1712.
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[4]
2016 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1258
Sprute D, Greif A, Jürgen G, Christoph H, Margit R, König M. Schädlingsmonitoring des Traubenwicklers durch Auswertung einer Motten-Eiablage-Karte mittels Smartphone-Anwendung. In: Gesellschaft für Informatik, ed. Informatik in Der Land-, Forst- Und Ernährungswirtschaft. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2016.
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[3]
2015 | Buchbeitrag | FH-PUB-ID: 1251
Sprute D, Pörtner A, Weinitschke A, König M. Smart Fall: Accelerometer-Based Fall Detection in a Smart Home Environment. In: Geissbühler A, Demongeot J, Mokhtari M, Abdulrazak B, Aloulou H, eds. Inclusive Smart Cities and E-Health. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing; 2015:194-205. doi:10.1007/978-3-319-19312-0_16
FH-PUB | DOI
 
[2]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1257
König M. Was IoT für die Embedded-Softwareentwicklung bedeutet. In: Embedded Software Engineering Kongress. ; 2015.
FH-PUB
 
[1]
2015 | Konferenzbeitrag | FH-PUB-ID: 1256
Pörtner A, Sprute D, Weinitschke A, König M. Integration of a fall detection system into the intelligent building. In: Gesellschaft für Informatik e.V., ed. INFORMATIK 2015. Lecture Notes in Informatics. Bonn; 2015:191-102.
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